Az egyenáramú villanymotor, vagyis DC motor, az elektromágnesesség elvén működő szerkezet, amely elektromos energiát alakít át mechanikai munkává. Alapvetően két fő részből áll: az állórészből (mágneses tér biztosítója) és a forgórészből, vagy más néven armatúrából, amely a mozgást végzi. A működése egyszerre egyszerű és zseniálisan hatékony, ezért használják széles körben – a háztartási készülékektől kezdve az autókig és ipari berendezésekig.
A működés alapja az elektromágneses erőhatás: ha egy árammal átjárt vezetőt mágneses térbe helyezünk, akkor arra erő hat, és ez az erő mozgatni kezdi a vezetéket. Az egyenáramú villanymotorban az armatúra tekercsei az állandó mágnesek vagy elektromágnesek által létrehozott mágneses térbe kerülnek. Amikor az armatúrában áram folyik, a Lorentz-erő hatására az armatúra elfordul. Ezt a mozgást hívjuk forgatónyomatéknak.
Az armatúra áramellátását kommutátor és szénkefék biztosítják. A kommutátor egy forgó érintkező, amely biztosítja, hogy az áram mindig a megfelelő irányban folyjon a tekercsben, még akkor is, amikor az armatúra már elfordult. Ennek köszönhetően a forgás folyamatos marad, nem áll le minden fél fordulatnál. A szénkefék pedig a külső áramforrás és a forgó kommutátor közötti elektromos kapcsolatot biztosítják.
Az egyenáramú motor egyik előnye, hogy fordulatszáma könnyen szabályozható a bemeneti feszültség vagy az áram változtatásával. Emellett induláskor nagy nyomatékot képes leadni, ami különösen hasznos olyan alkalmazásokban, ahol a terhelés már álló helyzetben is jelentős. Az egyenáramú villanymotor megbízható, hatékony és könnyen szabályozható eszköz, amely a modern technika számos területén elengedhetetlen szerepet játszik.